期次：第1723期

图为智能牙轮钻机正在坑下作业。

在哈尔乌素露天煤矿智能化建设管理中心，一台远程遥控座舱格外抢眼。只见1名钻机驾驶员正在遥控几千米外的智能牙轮钻机，座舱大屏上实时显示着钻机作业的高质量视频画面。

“我坐在这里就能操控钻机，安全系数和生产效率更高了，并且不用再与粉尘和噪音为伴，工作环境可以说是‘一步登天’。”哈尔乌素露天煤矿钻机司机张文龙在遥控座舱里笑着说。

该钻机从发号施令到设备响应的时间在50 毫秒以下，能够提供精准快速的远程控制服务，创造无人化施工环境，保障操作人员施工安全。

作为国内首台可远程操控的智能牙轮钻机，由哈尔乌素露天煤矿与徐工矿机共同研制开发，采用CAN总线通讯和物联网技术，集主控制系统、监控系统、操控面板、GPS云控系统和现场诊断系统于一体，通过机器信息数字化共享，充分发挥 5G 网络大带宽、低时延的优势，实现现场图像与操作指令的远程交互、钻机实时姿态和状态监测及远程遥控驾驶。

因牙轮钻机结构复杂，集机械、电气、液压为一体，如何准确判断故障类别是维修的一大难题。如今，远程操控智能牙轮钻机的故障诊断功能可随时监控作业参数，实时记录并提醒异常问题。这样不仅确保了设备实动率，还有利于提升钻机使用寿命，确保设备的安全运转。

与此同时，钻机整车能对各系统进行实时监测，基于整车姿态检测，可以收集钻孔作业过程中钻进压力、钻具转速、排渣压力、钻进深度等参数，利用云平台将收集的参数进行大数据分析，得到岩石坚固性信息，进而获取该区域的矿产资源分布情况，为后续的爆破和资源开采提供数据支撑。

图/张琰 文/秦媛